激光雷達是激光成像,檢測和測距的縮寫,它是基于光的雷達模擬,您會記得它是“ 雷達遠距離測距”的縮寫。它使用反射的激光束而不是微波來定位空間中的物體并確定其距離,速度和方向。

激光雷達正在成為 種無處不在的傳感器,自動駕駛汽車可以使用它來查看周圍的交通情況,地理學(xué) 和考古學(xué) 可以繪制地面圖,甚至可以使用智能手機和平板電腦來提供增強現(xiàn)實應(yīng)用程序的視覺效果。
激光雷達供應(yīng)商Velodyne解釋說,激光雷達設(shè)備的激光每秒脈沖數(shù)百萬次,工作于905納米和1550 nm波長。這些中的每 個都有其優(yōu)點和缺點,因此請選擇適合應(yīng)用的波長。
商用激光雷達產(chǎn)品符合美國食品藥品監(jiān)督管理局的眼睛安全性能標(biāo)準(zhǔn),該標(biāo)準(zhǔn)符合國際電工委員會60825標(biāo)準(zhǔn)。905 nm激光雷達在無害的美國激光學(xué)會1 功率水平下運行。結(jié)合激光閃光的短暫時間,此類激光雷達本質(zhì)上對視力安全。
1550 nm激光雷達系統(tǒng)可以提供更大的功率,并且在某些情況下有可能對人們的眼睛的鏡片構(gòu)成危險。較高的功率抵消了1550 nm光中空氣中的水分對激光束的更大吸收。
波蘭軍事技術(shù)大學(xué)華沙發(fā)表的 篇學(xué)術(shù)論文在《光電子學(xué)評論》中發(fā)現(xiàn),1550 nm光的吸水率比905 nm光的吸水率高兩個數(shù)量 。因此,采用1550 nm的激光雷達設(shè)備比905 nm消耗更多的功率來驅(qū)動更強的激光。
Velodyn還指出了 個事實,即905 nm激光雷達采用了低成本的CMOS半導(dǎo)體技術(shù),而1550 nm的設(shè)備則需要使用更昂貴的材料(如磷化銦)制成的更昂貴的定制零件。Velodyne的旋轉(zhuǎn)激光雷達傳感器以原型自動駕駛汽車為標(biāo)志,成為該技術(shù)的代名詞,盡管其75,000美元的價格使它們的批量生產(chǎn)價格過高。
固態(tài)設(shè)備提供了 種價格可承受的途徑。其中 些是微機電系統(tǒng)(MEMS),它使用微小的反射鏡將激光束轉(zhuǎn)向不同的方向。相控陣器件(例如計劃于今年秋天投入生產(chǎn)的Lumotive X20)通過改變相位來控制信號。
閃光激光雷達可 次拍攝整個場景的圖像,而不是掃描圖像。但是其傳感器的網(wǎng)格布局具有微小的像素,因此信號強度會受到影響。
商品化固態(tài)激光雷達的發(fā)展正在推動新的應(yīng)用,例如在智能手機和平板電腦(如Apple iPad Pro和iPhone 12)上的使用。在設(shè)備的攝像頭陣列中增加激光傳感器使它們的掃描精度提高了測量應(yīng)用程序和增強現(xiàn)實的環(huán)境。