A 系列減速機具有鋁制或鑄鐵框架,可與帶 B5 法蘭的標準執(zhí)行電機連接。基本標準版本配有空心輸出軸,可用于帶有簡單反作用臂的自定心擺式組件。由于該項目的模塊化,許多其他解決方案是可能的,以不同的方式組合:帶有突出的輸出軸,單軸或雙軸,帶有B5型輸出法蘭,固定在集成在框架中的腳上。根據(jù)版本的不同,減速比為 2 *或 3 *,采用格里森型錐齒輪和帶斜齒、磨削或剃齒的圓柱齒輪,尺寸符合 ISO 6336 標準。帶輸入軸或不帶發(fā)動機的版本,帶連接法蘭。輸入功率根據(jù)尺寸而變化,*高可達 45 kW,輸出扭矩*高可達 4,600 Nm。