旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器和部分回轉(zhuǎn)執(zhí)行器根據(jù)設(shè)計分為四個系列。小型驅(qū)動器 Nano(高達(dá) 60 Nm)構(gòu)成了基礎(chǔ)。此外,Nano + 提供了更多選項、金屬罩和高達(dá) 180 Nm 的更高扭矩。CL 延續(xù)了 2014 年之前提供的驅(qū)動器的改進(jìn)版本設(shè)計。具有無磨損和非接觸式位置檢測、受控電機(jī)和寬范圍電源的 Tensor 精密執(zhí)行器使驅(qū)動范圍更上 層樓。